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Ehlers, Ulf-Daniel
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Ehlers, Ulf-Daniel
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Kohlhepp, Peter; Strand, Marcus; Bretthauer, Georg; Dillmann, Rüdiger
(2007): The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). In: at – Automatisierungstechnik 55 (4). DOI: 10.1524/auto.2007.55.4.190
Pohl, Philipp
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Pohl, Philipp
(2007): Erfolgsfaktoren und Nutzen des Multiprojektmanagements - Eine Analyse auf Basis der wertorientierten Steuerung. In: Projektmanagement 18. Jahrgang (4)
Raiss, Patric; Rettig, Oliver; Wolf, Sebastian I.; Loew, Markus; Kasten, Philip
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Steinhaus, Peter; Strand, Marcus; Dillmann, Rüdiger
(2007): Autonomous Robot Navigation in Human-Centered Environments Based on 3D Data Fusion. In: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2007 (1). DOI: 10.1155/2007/86831
Weber, Andreas
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