Prof. Dr. Marcus Strand

Leiter Studiengang Informatik

Erzbergerstraße 121, Raum C551

Ausbildung

1996 ‑ 2002

Studium der Elektrotechnik und Informationstechnik an der Universität Karlsruhe

1998 – 2002

Begleitstudium „Angewandte Kulturwissenschaft“ an der Universität Karlsruhe

2002 – 2008

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik (ITEC) der Universität Karlsruhe

Forschungs- und Entwicklungsarbeit an automatisierter Datenaufnahme durch 3D-Sensoren, Verfahren zur 2D/3D-Bildverarbeitung, Autonomer Navigation von mobilen Robotern, Trajektorienplanung für autonome Robotersysteme

Mai 2008

Promotion zum Dr.-Ing. am Institut für Technische Informatik der Universität Karlsruhe mit dem Thema „Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern“

Berufliche Tätigkeit

2008 ‑ 2009

Angestellter am FZI Forschungszentrum Informatik im Bereich „Intelligent Systems and Production Engineering“ (ISPE), Abteilung „Interaktive Diagnose und Servicesysteme“ (IDS).

Arbeitsschwerpunkt im Bereich Lokalisierung, Navigation und mobiler Robotik

2009 - 2012

Abteilungsleiter der Abteilung „Technisch Kognitive Assistenzsysteme“ (TKS) im Bereich ISPE am FZI Forschungszentrum Informatik

2012 - 2014

Bereichsleiter des Forschungsbereichs „Intelligent Systems and Production Engineering“ (ISPE) am FZI Forschungszentrum Informatik

2014 - heute

Professor an der DHBW Karlsruhe, Fakultät Technik mit Schwerpunkt im Bereich intelligente Robotersysteme und Mensch-Maschine-Interaktion

Mitgliedschaften

  • Mitglied des Gouverning Boards der „Intelligent Autonomous Systems Society (IAS)“. Nächste Konferenz www.ias-16.com in Singapur
  • Workshop Chair der Konferenz IAS-13 Intelligent Autonomous Systems 2014“
  • Financial Chair der Konferenz " IEEE 2016 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems", 19.-21. September, Baden-Baden mfi2016.org/Main_Page
  • Mitglied des Program Committees der Konferenz "Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2016" www.aim2016.net
  • Mitglied des Program Committees der Konferenz "Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2017" www.aim2017.net
  • General Chair der Konferenz „IAS-15 Intelligent Autonomous Systems“, Baden-Baden, Germany, 11.-15.6.2018“ www.ias-15.org
  • Financial Chair der Konferenz " IEEE 2020 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020)", Karlsruhe, September 2020, https://mfi2020.org/
  • General Co-Chair der Konferenz „IAS-16 Intelligent Autonomous Systems“, Singapore, Juli 2020, www.ias-16.com

 

Veröffentlichungen

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  • 2004

  • Walther, Marcus; Kohlhepp, Peter; Pozzo, Paola; Dillmann, Rüdiger (2004) : Sequential 3D-SLAM for mobile action planning: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): Sendai, Japan

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  • Walther, Marcus; Steinhaus, Peter; Dillmann, Rüdiger (2004) : Planning and Adaption of Flexible Paths in Dynamic Environments: 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8): Amsterdam, Netherlands

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  • Walther, Marcus; Steinhaus, Peter; Dillmann, Rüdiger; Giesler, Björn (2004) : 3D Global and Mobile Sensor Data Fusion for Mobile Platform Navigation: International Conference on Robotics and Automation (ICRA): New Orleans, USA

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  • 2003

  • Walther, Marcus; Steinhaus, Peter; Dillmann, Rüdiger (2003) : A Robot Navigation Approach Based on 3D Data Fusion: IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI): Tokyo, Japan

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  • Walther, Marcus; Kohlhepp, Peter; Steinhaus, Peter : Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter. Karlsruhe Universität Karlsruhe. Karlsruhe (Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS))

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  • El-Farouk E. Labib, Omar; El-Safty, Sarah W.; Müller, Silvan; Haalboom, Thomas; Strand, Marcus : Towards a Stair Climbing Robot System Based on a Re-configurable Linkage Mechanism. Proceedings of the 15th International Conference IAS-15 In: Strand, Marcus; Dillmann, Rüdiger; Menegatti, Emanuele; Ghidoni, Stefano (Hg.): Intelligent Autonomous Systems 15: Proceedings of the 15th International Conference IAS-15, S. 278-288