Roboter

Für die Demonstration realitätsnaher Szenarien steht ein mobiler Manipulator zusammengesetzt aus industrietauglichen Komponenten zur Verfügung. Das selbstfahrende Robotersystem mit Arm besteht aus der mobilen Plattform Mir-100 und einem UR-10-Greifarm. Die Sauggreifer des Manipulators können auf Basis eines Baukastensystems für unterschiedliche Objekte und Oberflächen zusammengesetzt werden.

 

Für die Evaluation und Demonstration realitätsnaher Szenarien steht u. a. ein mobiler Manipulator mit UR5 Roboterarm sowie mehrere stationäre Roboterärme wie UR10,Sawyer, Kuka- und Mitsubishi Industrieroboter, und weitere einfachere, günstigere Robotersysteme zur Verfügung. Verschiedene Greifersysteme wie Vakuumgreifer, Backengreifer, etc. können zur Handhabung unterschiedlicher Objekte und Oberflächen verwendet werden.