Ausstattung (Hardware & Software)

Das Robot and Human Motion Lab ist mit einer Vielzahl an Robotersystemen, Sensorsystemen und Software ausgestattet. Hierzu zählen unter anderem mehrere Cobots (UR3, UR5, UR10, Sawyer) , verschiedene Industrieroboter ( Kuka, Mitsubishi) , ein hochgenaues Bewegungsanalysesystem (Vicon), mehrere Lernplattformen (Robotino, Nao, Pepper) sowie mobile Plattformen (MIR-100, Youbot). Weiterhin sind verschiedene Infrarotkameras, hochgenaue Zeilen- und Flächenscanner sowie AR- und VR-Werkzeuge vorhanden.