Prof. Dr. Marcus Strand
Ausbildung
1996 ‑ 2002 | Studium der Elektrotechnik und Informationstechnik an der Universität Karlsruhe |
1998 – 2002 | Begleitstudium „Angewandte Kulturwissenschaft“ an der Universität Karlsruhe |
2002 – 2008 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik (ITEC) der Universität Karlsruhe Forschungs- und Entwicklungsarbeit an automatisierter Datenaufnahme durch 3D-Sensoren, Verfahren zur 2D/3D-Bildverarbeitung, Autonomer Navigation von mobilen Robotern, Trajektorienplanung für autonome Robotersysteme |
Mai 2008 | Promotion zum Dr.-Ing. am Institut für Technische Informatik der Universität Karlsruhe mit dem Thema „Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern“ |
Berufliche Tätigkeit
2008 ‑ 2009 | Angestellter am FZI Forschungszentrum Informatik im Bereich „Intelligent Systems and Production Engineering“ (ISPE), Abteilung „Interaktive Diagnose und Servicesysteme“ (IDS). Arbeitsschwerpunkt im Bereich Lokalisierung, Navigation und mobiler Robotik |
2009 - 2012 | Abteilungsleiter der Abteilung „Technisch Kognitive Assistenzsysteme“ (TKS) im Bereich ISPE am FZI Forschungszentrum Informatik |
2012 - 2014 | Bereichsleiter des Forschungsbereichs „Intelligent Systems and Production Engineering“ (ISPE) am FZI Forschungszentrum Informatik |
2014 - heute | Professor an der DHBW Karlsruhe, Fakultät Technik mit Schwerpunkt im Bereich intelligente Robotersysteme und Mensch-Maschine-Interaktion |
Mitgliedschaften
- Mitglied des Gouverning Boards der „Intelligent Autonomous Systems Society (IAS)“. Nächste Konferenz www.ias-16.com in Singapur
- Workshop Chair der Konferenz IAS-13 Intelligent Autonomous Systems 2014“
- Financial Chair der Konferenz " IEEE 2016 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems", 19.-21. September, Baden-Baden mfi2016.org/Main_Page
- Mitglied des Program Committees der Konferenz "Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2016" www.aim2016.net
- Mitglied des Program Committees der Konferenz "Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2017" www.aim2017.net
- General Chair der Konferenz „IAS-15 Intelligent Autonomous Systems“, Baden-Baden, Germany, 11.-15.6.2018“ www.ias-15.org
- Financial Chair der Konferenz " IEEE 2020 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020)", Karlsruhe, September 2020, https://mfi2020.org/
- General Co-Chair der Konferenz „IAS-16 Intelligent Autonomous Systems“, Singapore, Juli 2020, www.ias-16.com
Veröffentlichungen
2019
2018
-
: Which deep artificial neural network architecture to use for anomaly detection in Mobile Robots kinematic data? In: ML4CPS – Machine Learning for Cyber Physical Systems and Industry 4.0: Proceedings of the Conference Machine Learning for Cyber Physical Systems and Industry 4.0 ML4CPS Fraunhofer IOSB: 5th Conference on Machine Learning for Cyber Physical Systems: Karlsruhe: 2018. ML4CPS – Machine Learning for Cyber Physical Systems and Industry 4.0
2017
-
: I Believe I Can Fly—Gesture-Driven Quadrotor Control Based on a Fuzzy Control System In: Chen, Weidong; Hosoda, Koh; Menegatti, Emanuele; Shimizu, Masahiro; Wang, Hesheng (Hg.): Intelligent Autonomous Systems 14: Proceedings of the 14th International Conference IAS-14, 531: Cham: Springer International Publishing (Advances in Intelligent Systems and Computing), S. 177-184
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_13 Abstract: Conventionally, drones and robots are controlled using joysticks and remote controls. Here is a new idea: to approximate the feeling of “being the bird”, we introduce 3D fly-gestures and add VR-technology to stimulate our eyes. We chose a quadrotor and the combination of a Kinect, Virtual Reality Glasses and a Fuzzy-Controller as interface for processing instructions.
2012
2011
2010
2009
2008
2007
-
(2007): The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). In: at – Automatisierungstechnik 55 (3). DOI: 10.1524/auto.2007.55.3.136
-
(2007): The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten). In: at – Automatisierungstechnik 55 (4). DOI: 10.1524/auto.2007.55.4.190
2006
2005