KIRK
KI-basierte Roboterkalibrierung
Projektbereich: Intelligente vernetzte Systeme
Cluster:
- Neue Materialien und Produktionsprozesse
- Unternehmensführung und -steuerung
- Intelligente vernetzte Systeme
- Innovation in Lehr-/Lernprozessen
- Industrie 4.0 und die Digitalisierung der Lebensbereiche sowie ihre Auswirkungen
Auftraggeber/Mittelgeber: BmBF
Projektträger: DLR
Kooperationspartner: Artiminds, Universität Stuttgart
Projektkoordinator: DHBW Karlsruhe
Projektleiter
Mitarbeiter
Erzbergerstraße 121, Raum D324
Erzbergerstraße 121, Raum D324
Projektlaufzeit: 01.04.2020-31.03.2022
Projektbeschreibung + Zielsetzung: Das Projekt KIRK (KI-basierte Roboterkalibrierung) verfolgt das Ziel, mit den Möglichkeiten des Maschinellen Lernens neue Kalibriermethoden zu entwickeln, die flexibler in der Anwendung sind, zu höheren Genauigkeiten führen und damit die Einsatzmöglichkeiten von Industrie- und kollaborativen Robotern erweitern. Im Fokus stehen hierbei softwaregetriebene Kalibriermethoden unter der Verwendung sogenannter tiefer neuronaler Netze (Deep Learning).
Zielgruppe: keine Angaben
Vorgehensweise/Methodik: keine Angaben
Status/Stadium des Projekts: abgeschlossen
Veröffentlichungen:
Pressemitteilung DHBW Karlsruhe Nr. 21 / 20 – 12. Juni 2020
Ansprechpartner: Prof. Dr. Marcus Strand