Trajo

Intuitiv konfigurierbare Trajektorien-Optimierung für flexible Roboteranwendungen


Projektbereich: Intelligente vernetzte Systeme

Cluster: 

  • Neue Materialien und Produktionsprozesse
  • Unternehmensführung und -steuerung
  • Intelligente vernetzte Systeme
  • Innovation in Lehr-/Lernprozessen
  • Industrie 4.0 und die Digitalisierung der Lebensbereiche sowie seine Auswirkungen

Auftraggeber/Mittelgeber:
BMWI

Projektträger:
AIF

Kooperationspartner:
Wandelbots GmbH

Projektkoordinator:
Wandelbots GmbH

Projektlaufzeit:
01.1.2023-31.12.2024

Projektbeschreibung + Zielsetzung:
Erforscht und entwickelt werden soll im Rahmen dieses Projekts eine für den unerfahrenen Anwender und für möglichst viele Anwendungen einsetzbare, d.h. flexible auf einer vorgegebenen groben Sequenz von vielen Wegpunkten basierende Trajektorien-Optimierung. Abhängig von einfachen und intuitiven Benutzereingaben soll ein neuartiger Algorithmus entwickelt werden, der eine automatisierte und wahlweise Taktzeit- oder Verschleiß/Energie-optimierte Planung (letztere mit Zeitvorgabe für die Ausführung) der RoboterTrajektorien ermöglicht, ohne dass Expertenwissen, oder händisches Optimieren von Trajektorien notwendig wird. Dazu sind die Optimierungsbedingungen so zu abstrahieren, dass diese sich auf die Schnittstellen zum Benutzerinterface flexibel abbilden lassen.

Zielgruppe: Automatisierungsfirmen, Universitäten, Hochschulen und Forschungseinrichtungen

Vorgehensweise/Methodik:
In dem Projekt stellt die Firma Ihre Software-Komponenten auf Basis von „Python-Wrappern“ zur Verfügung, sodass diese leicht in eine von der DHBW zu entwickelnden Software-Pipeline zur Trajektorien-Optimierung integriert werden kann. Während sich die Firma Wandelbot darauf konzentriert herauszufinden welche Kombinationen von Optimalitätskriterien und Randbedingungen in der Praxis wichtig sind und wie diese sich dann benutzerfreundlich konfigurieren lassen könnten, beschäftigt sich die DHBW mit der mathematisch/algorithmischen, sowie der messtechnische Seite, bei der es z.B. darum gehen wird zu überprüfen ob der Energieverbrauch in einem realen Aufbau durch eine Optimierung gesenkt werden kann.